一、 產品概述

松材線蟲病被稱為松樹的“癌癥"，其蔓延速度快、防治難度大，對我國森林資源構成嚴重威脅。傳統的監測手段依賴人工地面巡查，存在效率低、覆蓋面窄、發現滯后等突出問題，往往在發現時病害已大面積擴散，錯過了最1佳防治窗口期。針對這一行業痛點，奧譜天成基于領1先的光譜感知技術，創新性地推出了ATH9010SXC系列無人機載早期松線蟲巡查系統。

該系統是業內領1先的智能化、高效率森林健康監測解決方案。它深度融合了第三代無人機高光譜成像技術、先1進的飛行平臺與智能地面控制系統，構建了“空-天-地"一體化的監測網絡。其核心原理在于，松樹在遭受線蟲侵染的早期，盡管外觀尚無顯著變化，但其葉片內部的生理結構和化學成分已發生改變，導致其對特定波譜光線的反射特征出現異常。ATH9010SXC搭載的高光譜成像儀能夠捕捉這些細微的、人眼無法察覺的光譜“指紋"差異，從而實現病害的極早期預警。

與傳統方法相比，本系統展現出三大核心優勢：早期預警能力極1強，可在樹木表現出枯萎、變色等肉眼可見癥狀前數周甚至更早發現異常；巡查效率與面積空1前提升，單日巡查面積可達上百平方公里，是人工巡查效率的數百倍；綜合使用成本顯著降低，通過自動化作業大幅減少了人力投入與時間成本，實現了森林資源保護的降本增效。該系統特別適合于林業管理部門、自然保護區和大型林場開展大規模、常態化的病蟲害普查與精準防治工作。

二、 系統組成與型號配置

ATH9010SXC系列是一個高度集成的軟硬件一體化系統，主要由以下核心模塊構成：

1. 飛行平臺：提供高穩定性六旋翼無人機或垂直起降固定翼無人機兩種選擇。

2. 任務載荷：包含高精度三軸增穩云臺與核心探測設備——微型高光譜成像儀。

3. 機載系統：集成高性能I7板載計算機、大容量（支持2TB）存儲系統、無線圖像傳輸系統及高精度GPS/IMU導航定位系統。

4. 地面部分：包括地面數據接收工作站、飛行規劃與控制系統、以及專業的高光譜數據智能分析軟件平臺。

為滿足不同地形、面積和精度的巡查需求，系統提供兩種主力型號：

三、 產品核心特征

1. 尖1端探測技術：采用高光譜成像技術，可獲取連續數十至數百個窄波段的光譜信息，通過構建病蟲害特異性光譜模型，實現對松線蟲害的早期、非接觸式精準識別。

2. 卓1越作業效能：系統巡查能力強大，單日作業面積覆蓋可達100平方公里。飛行高度在50至1000米范圍內可調（推薦作業高度100米），空間分辨率可達50毫米，既能實現大范圍快速覆蓋，也能滿足對單株樹木的精細診斷。

3. 強大的機載處理：搭載高性能I7板載計算機，支持海量數據實時處理與緩存。2TB的存儲容量可連續存儲超過100小時的高光譜立方體數據，保障長時間作業無憂。

4. 穩定可靠的平臺：大型多旋翼平臺穩定性高、抗風能力強；垂直起降固定翼平臺則實現了長航時與大載重的完1美平衡，為用戶提供了適應不同應用場景的優化選擇。

四、 應用領域

本系統不僅專精于松材線蟲病的監測，其強大的高光譜數據獲取與分析能力，可廣泛應用于更廣闊的生態感知領域：

• 森林資源監管：森林病蟲害早期監測與預警（如天牛、枯梢病等）、森林火情監測與火點早期發現、林木長勢評估與生物量估算。

• 生態環境保護：草場生產力評估、退化監測與載畜量規劃；礦區生態修復效果監測、非法開采行為識別；濕地生態調查、水體富營養化與污染監測。

• 精準農業：農田作物長勢分析、病蟲害預警、養分缺失診斷及產量預估。

ATH9010SXC系列通過將實驗室級的高光譜分析能力部署于無人機移動平臺，革命性地提升了宏觀生態監測的時效性、精確性與經濟性，為守護綠水青山、實現森林與草原資源的智慧化管理提供了強有力的技術工具。